Osel patří do čeledi koňovitých a je tedy savcem. V přírodě existují různé druhy. Nejběžnějším druhem je osel domácí. Byl vyšlechtěn z afrického osla.
Osli jsou šedé nebo hnědé až černé. Mají velmi velké, dlouhé uši a světle zbarvený čenich. Dorůstají výšky 90 až 160 centimetrů. Tato výška se měří vzadu. Krk a hlava vyčnívají ještě dále. Osli mají kopyta, která jim umožňují dobře chodit na suché a kamenité půdě.
Osli jsou velmi spořivá zvířata. Vydrží dlouho bez pitné vody. Pokud jde o jídlo, jsou mnohem méně vybíravé než krávy: jedí také suché a tuhé rostliny, někdy dokonce s trny. Váš jazyk to snese.
Lidé používají osly jako pracovní zvířata již 5,000 let. Jsou velmi pevné a dobře unesou těžké věci. Pokud se kůň něčeho bojí, uteče. Naproti tomu osel zůstává nehybně stát na jednom místě. Někteří ho proto nazývají tvrdohlavým.
Samec osla se nazývá oslí hřebec. Samice je oslí klisna. Její těhotenství trvá téměř přesně rok. To je mnohem déle, než je tomu u nás lidí. Většinou porodí pouze jediné oslí hříbě. Dvojčata jsou vzácná. Po narození hříbě pije mléko od své matky. Mnoho lidí má také rádo oslí mléko.