Dobrmany vyšlechtil v 19. století v Německu Friedrich Louis Dobermann, po kterém bylo plemeno pojmenováno. Předpokládá se, že na vzniku plemene se podíleli rotvajleři, krátkosrstí ovčáci, hladkosrstí němečtí pinčové, black and tan teriéři a s největší pravděpodobností německé dogy, honiči a chrti. Otázka původu dobrmanů je stále plná záhad, protože Friedrich Dobermann si nevedl žádné záznamy o své práci a pozdější chovatelé mohli pouze budovat teorie.
Zajímavostí je, že Dobrmann pracoval jako policista a veškerý svůj volný čas věnoval psům. Se zájmem studoval různá plemena a provozoval útulek pro toulavé psy. Dobrman se snažil najít dokonalého, loajálního hlídače, ale postupem času dospěl k závěru, že téměř každé plemeno potřebuje úpravu. Rozhodl se samostatně vyšlechtit nové plemeno psů, které by mělo vynikající hlídací vlastnosti, a provedl obtížnou chovatelskou práci. Přestože dobrmann nebyl profesionálním chovatelem, výsledek jeho práce byl úspěšný a ohromující. Někteří vysvětlují průlom jako štěstí, zatímco jiní - cílevědomost.