Pinčové jako plemeno existovali ve střední Evropě již od středověku. Tito psi byli chováni na dvorech jako dobří krysaři a prostě jako drahé dekorace. Později, když se plemeno více rozšířilo, začali se pinčové dělit na různé poddruhy a v Německu se objevil tzv. stájový pes – je to také miniaturní pinč. Tito malí psi s hlasitým hlasem stále chytali krysy a chránili stáje a varovali před příchodem nepřátel.