Tito roztomilí psi jsou velmi přátelští a snadno najdou „společnou řeč“ s ostatními zvířaty žijícími v domě. Při komunikaci s cizími lidmi se projevují individuální rysy a zvláštnosti výchovy každého jorkšírského teriéra: někteří jsou připraveni štěkat na každého cizího člověka, jiní – psa, který k němu přiběhne, zejména příbuzného, téměř „políbí“.