Els mansos són mamífers que viuen a les selves tropicals d'Amèrica del Sud. Els seus braços són més llargs que les potes posteriors. Tenen cues tossudes i abrics peluts. Hi ha manessos de dos i tres dits, que es distingeixen pel nombre de dits visibles. Té unes urpes llargues i corbes.
Els mansos es troben als arbres, on mengen principalment fulles. S'hi agafen amb les seves grans urpes i pengen tan fort que no cauen ni quan dormen. El seu pelatge deixa córrer la pluja. De vegades, fins i tot les algues creixen a la pell perquè l'animal es mou molt poc. La mandra pot obtenir un to verdós d'això.
Es considera que els mansos són especialment lents. Dorms 19 hores de les 24 hores d'un dia. Quan es mouen ho fan molt lentament: no arriben més de dos metres per minut. Això es deu al fet que el seu menjar conté molt poca energia. Tanmateix, els òrgans i els moviments de la mandra també requereixen molt poca energia.
Poc se sap sobre la reproducció dels mansos. Les femelles maduren sexualment al voltant dels tres o quatre anys d'edat. Els peresosos de tres dits estan embarassades durant uns sis mesos, mentre que els de dos dits porten els seus nadons al ventre durant gairebé un any.
El cadell pesa menys de mig quilogram. No hi ha bessons. Durant el part, la mare penja a les branques. El cadell s'aferra a la panxa de la seva mare amb el seu pelatge i hi beu la llet durant uns dos mesos. Al cap d'unes setmanes, comença a menjar-se les fulles.
Ningú sap exactament quants anys tenen els mansos. En captivitat, pot ser de trenta anys o més. A la natura, però, sovint són menjats per grans felins, ocells rapinyaires o serps.