Els rosegadors són mamífers amb quatre incisius distintius: dos al mig de la fila superior de dents i dos per sota. Aquests incisius segueixen creixent, fins a cinc mil·límetres per setmana. Els incisius es desgasten constantment perquè els rosegadors els utilitzen per trencar fruits secs, caure arbres o cavar forats a terra, segons l'espècie de rosegador.
Els cranis dels rosegadors estan construïts de tal manera que tenen molta potència per rosegar. Això també inclou músculs de mastegar molt forts. Tot l'esquelet és semblant al d'altres mamífers.
Els rosegadors es poden trobar gairebé a tot el món, excepte en algunes illes remotes i a l'Antàrtida. Tots els rosegadors tenen pell. El rosegador més petit i lleuger és un ratolí de collita, que arriba a un màxim de cinc grams. El rosegador més gran és un capibara originari d'Amèrica del Sud. Té més d'un metre de llarg de cap a baix. Pot pesar fins a 60 quilos.
La majoria de rosegadors mengen plantes. La majoria d'ells fins i tot poden digerir la fusta. Pocs rosegadors també mengen carn. La majoria de rosegadors viuen a la terra. Alguns, com el castor, s'han adaptat bé a la vida a l'aigua. Altres, com els porcs espins, han desenvolupat plomes per protegir-se dels seus enemics.
Els rosegadors, com altres mamífers, s'aparellen perquè els animals joves creixin a l'abdomen de la femella. Algunes espècies de rosegadors hibernen, com el liró i les marmotes.
Els rosegadors inclouen esquirols, marmotes, castors, ratolins, rates, conills, hàmsters, conillets d'índies, xinxilles, porcs espins i molts animals similars. Els rosegadors formen el seu propi ordre dins la classe dels mamífers.