El Coton és un descendent de l'antiga família Bichon. Es tracta de gossos de companyia petits i de potes curtes de la regió mediterrània que s'han ensinistrat durant milers d'anys. Es diu que la paraula "Bichon" deriva del francès per "bichonner". Això vol dir mimar. Ara es pot preguntar qui està malmès aquí, gos o humà? La resposta és clara: amb els Bichons, ambdues parts es fan malbé. El grup Bichon inclou els maltesos, els bolonyesos, els bichon frisé i els havanesos.
#1 El Coton de Tuléar comparteix moltes similituds en la història amb l'Havanese.
#2 Tots dos es van formar a les illes en l'època colonial: els havaners a Cuba, els cotons a Madagascar.
Amb els amos colonials, els avantpassats d'ambdós van arribar a les illes com a gossos faldillers per a dames riques. Allà van desenvolupar les seves peculiaritats regionals al llarg dels segles.
#3 El Coton de Tuléar va desenvolupar una pell especialment esponjosa que recorda el cotó ja que prové directament de la planta.
Com s'ha esmentat anteriorment, cotó és la paraula francesa per a cotó. Tuléar és el nom francès de Toliara, la capital de la província del mateix nom al sud-oest de Madagascar.