El pequinès és una de les races més antigues del món, fet que està confirmat per estudis genètics. Segons els científics, aquests gossos tenen almenys 2000 anys. Hi ha una preciosa llegenda xinesa, molt antiga, probablement no menys antiga que la pròpia raça pequinesa.
I sona així: una vegada un lleó es va enamorar d'un mico, però el lleó és enorme i el mico és molt petit. El lleó no va poder acceptar aquest estat de coses i va començar a suplicar a Buda que el fes petit, de mida adequada per a un mico. Així, segons la llegenda, va aparèixer el pequinès, que té una mida minúscula i un cor de lleó.
Al llarg de la seva història, fins a l'últim emperador de la Xina, els pequinesos van ser exclusivament prerrogativa de la família imperial. Ningú, ni tan sols la màxima aristocràcia de la Xina, no tenia dret a tenir aquests gossos. Al palau, vivien per separat, en apartaments especials, estaven estrictament vigilats, a més, els plebeus tenien prohibit fins i tot mirar aquests gossos.