Ova živahna i vesela pasmina prvi put je uzgojena u Njemačkoj krajem 19. stoljeća ukrštanjem afenpinčera i standardnog šnaucera. To je najpopularnija pasmina grupe šnaucera i jedini terijer koji se uzgaja izvan Britanskih ostrva.
U prijevodu s njemačkog, riječ "šnaucer" znači "brada". U početku su se minijaturni šnauceri uzgajali za hvatanje štakora na farmama, ali danas im je glavni cilj podržati i oduševiti ljude koji imaju sreću da imaju tako veselog psa.
Američki kinološki klub je 1993. godine priznao minijaturnog šnaucera kao zasebnu rasu od standardnog šnaucera. Nekada su bile treća najpopularnija pasmina u Americi, a omiljene su i danas.