Patuljasti pinč je stara pasmina koja se pojavila u Njemačkoj prije najmanje 200 godina. Njegovo formiranje dogodilo se prije nego što su matične knjige postale moderne, tako da je dio priče prilično nejasan.
To je jedna od najstarijih i najčešćih pasmina pasa u grupi pinčera/terijera. Poreklo pasa iz ove grupe je nejasno, ali oni su služili plemenima nemačkog govornog područja stotinama, ako ne i hiljadama godina. Njihov glavni zadatak bio je istrebljenje pacova i drugih glodara, iako su neki bili psi čuvari i stočni psi.
Do sada su se pinčeri i šnauceri smatrali jednom rasom, ali sa malim razlikama. Većina stručnjaka njemačkog pinčera naziva pretkom pasmine, od koje su potekle sve ostale varijacije, ali nema uvjerljivih dokaza za to. Najstariji dokaz datira iz 1790. godine kada je Albert Dürer slikao pse baš kao moderne nemačke pinčere.