Priče o podrijetlu čivave je najmanja rasa pasa čivava koju je svijetu dala drevna zemlja Asteka, prema drugom porijeklu povezuje se s razvojem drevnih indijanskih plemena Tolteka i civilizacije Maja, prema do trećeg – povezanog domovinom čivave. sa Kinom, Japanom, ostrvom Maltom, pa čak i svemirskim poreklom Čivave.
Na ovaj ili onaj način, istorija čivave seže u davna vremena.
#1 Vjeruje se da su se psi nalik Chihuahua pojavili oko trećeg milenijuma prije Krista na teritoriji modernog Meksika.
#2 Brojne glinene figurice i zidne slike Chihuahua koje su arheolozi pronašli u meksičkim hramovima, crteži Chihuahua na drevnim posudama pronađenim iz grobnica.
#3 Prilikom iskopavanja antičkih ukopa pronađeni su mali pseći skeleti, sa karakterističnom fontanelom na lubanji, na kojoj su bile ogrlice sa dragim kamenjem.
Naziv pasmine dolazi iz istoimene provincije u sjevernom Meksiku, gdje su moderne čivave prvi put otkrivene.