Prvi opis pasmine Cavalier King Charles Spaniel datira iz 13. stoljeća. Svijet je za ove smiješne pse saznao iz pjesama austrijskih i njemačkih pjesnika-muzičara koji pjevaju o ljubavi i nazivaju se minesingerima (od riječi “minnesang” – “ljubavna pjesma”). Vjeruje se da su ove mrvice u Britaniju donijeli Kelti oko 9. stoljeća. Psi su brzo postali miljenici dama iz visokog društva i stanovnika palača.
#1 Cavalier King Charles Spaniel je čisto dekorativna pasmina koja može obavljati samo jednu funkciju – pratioca.
Druge funkcije u principu nisu predviđene, štoviše, uzgaja se i njeguje u rasi stotinama godina.