মিনিয়েচার পিনসার একটি পুরানো জাত যা কমপক্ষে 200 বছর আগে জার্মানিতে আবির্ভূত হয়েছিল। পশুপাখির বই ফ্যাশনেবল হওয়ার আগে এটির গঠন ঘটেছিল, তাই গল্পের অংশটি বরং অস্পষ্ট।
এটি Pinscher/Terrier গ্রুপের প্রাচীনতম এবং সবচেয়ে সাধারণ কুকুরের জাতগুলির মধ্যে একটি। এই গোষ্ঠীর কুকুরগুলির উত্স অস্পষ্ট, তবে তারা হাজার হাজার বছর না হলেও শত শত জার্মান-ভাষী উপজাতিদের সেবা করেছে। তাদের প্রধান কাজ ছিল ইঁদুর এবং অন্যান্য ইঁদুর নির্মূল করা, যদিও কিছু ছিল প্রহরী এবং গবাদি পশু কুকুর।
এখন পর্যন্ত, Pinschers এবং Schnauzers এক শাবক হিসাবে বিবেচিত হয়, কিন্তু সামান্য পার্থক্য সঙ্গে। বেশিরভাগ বিশেষজ্ঞরা জার্মান পিনসারকে বংশের পূর্বপুরুষ বলে থাকেন, যেখান থেকে অন্যান্য সমস্ত বৈচিত্রের উদ্ভব হয়েছিল, তবে এর কোনও বিশ্বাসযোগ্য প্রমাণ নেই। প্রাচীনতম প্রমাণটি 1790 সালে ফিরে যায় যখন আলবার্ট ডুরার আধুনিক জার্মান পিনসারদের মতো কুকুরগুলিকে এঁকেছিলেন।