Groenendael произхожда от Белгия. Получава името си от малко белгийско село, където е отгледано за първи път. Първоначално смятано за белгийско овчарско куче, то е една от четирите разновидности, идващи от това семейство.
В допълнение към Groenendael, Laekenois, Malinois и Tervueren също се броят. Четирите породи са много сходни по характер и поведение. Разделят се предимно по козината. Решаващият фактор за Groenendael е, че има гъста, почти изцяло черна козина.
Първоначално развъждано като овчарско и пастирско куче, професор от Белгия започва да разделя породите около 1900 г. През 1891 г. е основан Клубът за белгийски овчарски кучета (Club du Chien de Berger Belge), а през 1901 г. грьоненделът е официално признат за отделна порода.
По това време задачите му се състоят повече от каране на животни и от време на време е използван като впрегатно куче, пазач и селскостопанско куче.