Тази нахална и весела порода е отгледана за първи път в Германия в края на 19 век чрез кръстосване на афенпинчер и стандартен шнауцер. Това е най-популярната порода от групата на шнауцерите и единственият териер, отглеждан извън Британските острови.
В превод от немски думата "шнауцер" означава "брада". Първоначално миниатюрните шнауцери са били отглеждани за улов на плъхове във ферми, но днес основната им цел е да подкрепят и радват хората, които имат късмета да имат такова весело куче.
През 1993 г. Американският киноложки клуб призна миниатюрния шнауцер като отделна порода от стандартния шнауцер. Някога те са били третата най-популярна порода в Америка и все още са любими днес.