Това куче има ярка индивидуалност. Когато собствениците описват кучето си, те използват думите: умно, безстрашно, жизнено, енергично. Казват, че прилича на териер, но за разлика от тях е много по-мек.
Миниатюрният пинчер е куче-компаньон, което обожава да е близо до стопанина си, към когото е невероятно привързано и лоялно. Те са привързани кучета, които обичат комфорта и играта. Те много обичат децата, особено по-големите.
Те също се разбират добре с малките, но тук самият миниатюрен пинчер е в опасност, тъй като въпреки мускулестостта си те могат да пострадат от действията на детето. Освен това не обичат грубостта и могат да се защитават. Това води до факта, че те прищипват малки деца.