Яшчаркі з'яўляюцца паўзунамі разам з кракадзіламі, змеямі і чарапахамі. У іх шкілет з хрыбетнікам і хвастом, ходзяць яны на чатырох нагах. У іх луска, якая можа быць цвёрдай, як браня.
Да яшчарак адносяцца не толькі яшчаркі, якія шырока распаўсюджаны ў цэнтральнай Еўропе. Сюды таксама ўваходзяць ігуаны, гекконы і вараны. Хамелеоны таксама яшчаркі. Яны могуць змяняць колер скуры для камуфляжу, каб злівацца з навакольным асяроддзем. Але яны таксама могуць набываць яркія колеры, каб зрабіць уражанне на супернікаў. Вядомы нам і марудлівы чарвяк. Яна не змяя, як можна было меркаваць, але таксама яшчарка.
Большасць яшчарак адкладае яйкі. Аднак яны не маюць цвёрдай шкарлупіны, як у курыных яек. Яны больш падобныя на гуму. Яшчаркі таксама не выседжваюць яйкі. Звычайна яны кладуць іх у пясок і даюць сонечным вылупіцца.
Навукоўцы не зусім упэўнены, якія жывёлы ставяцца да яшчараў. Тэрмін сфармаваўся сярод людзей і ўсюды выкарыстоўваецца крыху па-рознаму. Таксама не зусім ясна, як яшчаркі звязаны з іншымі рэптыліямі, з птушкамі ці нават з дыназаўрамі.