Miniatür Pinscher Almaniyada ən azı 200 il əvvəl ortaya çıxan köhnə bir cinsdir. Onun formalaşması sürü kitabları dəb halına gəlməzdən əvvəl baş verdi, buna görə də hekayənin bir hissəsi olduqca qeyri-müəyyəndir.
Pinscher / Terrier qrupunun ən qədim və ən çox yayılmış it cinslərindən biridir. Bu qrupdakı itlərin mənşəyi bəlli deyil, lakin onlar yüzlərlə, hətta minlərlə ildir alman dilli qəbilələrə xidmət etmişlər. Onların əsas vəzifəsi siçovulların və digər gəmiricilərin məhv edilməsi idi, baxmayaraq ki, bəziləri keşikçi və mal-qara itləri idi.
İndiyə qədər Pinschers və Schnauzers bir cins hesab olunur, lakin cüzi fərqlərlə. Əksər ekspertlər Alman Pinscheri bütün digər variasiyaların yarandığı cinsin əcdadı adlandırırlar, lakin bunun heç bir inandırıcı sübutu yoxdur. Ən qədim sübut 1790-cı ildə Albert Dürerin itləri müasir Alman Pinşerləri kimi çəkdiyi vaxta gedib çıxır.